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http://hdl.handle.net/20.500.12984/7557Registro completo de metadatos
| Metadado | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | GALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL | - |
| dc.creator | GALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL; 515303 | - |
| dc.date.issued | 2017-12 | - |
| dc.identifier.isbn | 1801886 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12984/7557 | - |
| dc.description | Tesis de maestría en ciencias: física | - |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta un problema de la robótica móvil, que es el encontrar un camino óptimo en tiempo real desde una posición inicial de un vehículo hasta un destino seleccionado. Se desarrollará un modelado dinámico mecánico y uno cinemático para el caso de un vehículo terrestre sobre ruedas. Se muestran algunos algoritmos necesarios para el guiado del vehículo terrestre en un entorno bidimensional con obstáculos estáticos formados por polígonos que el vehículo terrestre evitará tanto en simulación como experimentalmente. | - |
| dc.description.sponsorship | Universidad de Sonora. División de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Investigación en Física. Programa de Posgrado en Ciencias (Física), 2017. | - |
| dc.format | Acrobat PDF | - |
| dc.language | Español | - |
| dc.language.iso | spa | - |
| dc.publisher | GALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL | - |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | - |
| dc.subject.classification | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.35 .G34 | - |
| dc.subject.lcsh | Robots | - |
| dc.title | Modelado, generación de ruta y control de un vehículo terrestre tipo diferencial | - |
| dc.type | Tesis de maestría | - |
| dc.contributor.director | GARCIA DELGADO, LUIS ARTURO; 209503 | - |
| dc.degree.department | División de Ciencias Exactas y Naturales | - |
| dc.degree.discipline | CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | - |
| dc.degree.grantor | Universidad de Sonora. Campus Hermosillo | - |
| dc.degree.level | Maestria | - |
| dc.degree.name | MAESTRÍA EN CIENCIAS: FÍSICA | - |
| dc.identificator | 120304 | - |
| dc.type.cti | masterThesis | - |
| Aparece en las colecciones: | Maestría | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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