Sistema de control cinemático por flexión para prótesis

Abstract

Este trabajo de tesis tiene como objetivo, desarrollar un sistema que permita la manipulación remota, segura y precisa de sustancias o materiales peligrosos sin que se vea comprometida la integridad física del operario. Así mismo, sentar las bases para el desarrollo de prótesis. La creación de máquinas se lleva a cabo debido a que el ser humano muchas veces se ve comprometido en su seguridad, para esto se crean maquinas, las cuales pueden ser capaces de hacer cosas con mayor precisión que una persona, cargar cosas más pesadas, procesos repetitivos durante horas sin necesidad de descansar, trabajar en zonas donde una persona simplemente no puede estar presente, entre otras. El propósito a futuro de esta tesis es poder controlar un brazo robótico con impulsos eléctricos. La señal biológica se puede obtener de muchas formas, esta información puede ser grabada y manipulada para posteriormente actuar en un sistema de control o en este caso de manipulación de una prótesis